托克托城，历史悠久，秦汉时该地曾为去中郡地。一说城为元代托托丞相所建，故得此名；一说系蒙古族托王所建。但经考古证明，此城垣建于明代，城内曾发现明代洪武年号的铜火镜等。在托克托城内西北隅，尚有两座小古城，传称西面的一座叫“大皇城”，东面了一座叫“小皇城”。大皇城内发现辽、金、元、明各代遗物甚多，而且还发现了唐代的建筑材料和遗物。可以推断，托克托城系唐代初建，又经辽、金、元、明的继续兴筑、改建，到明初又发展了外城垣。清时曾置托克托厅，据《清圣祖实录》载，康熙帝曾“驻湖滩河溯”，即汉称的“托托城”。康熙帝第二次亲征噶尔丹途中，路过呼和浩特，从托县的湖滩河溯横渡黄河，传为佳话。托城是当年黄河水上交通的重要岸口，上溯至宁夏河西走廊，下至山西河曲，之间千百里民为塞外关里的重要“河路”，云帆舟船，络绎不绝，常年不断。西北河套银川的粮食，包头的药材皮毛土特产，通过水路运来。关内的日用品。又从水路运往包头、宁夏。　　　　　
　　古托克托城垣规模庞大，城内建筑也十分壮观，据史载，明代封俺答为顺义王扩建了大板升城，即万历九年赐名的“归代”城，其规模和气势，远远比不了同时存在的托克托城。托县各族人民，有着反抗强暴的革命传统。1900年，这里曾出现过塞外义和拳反对帝国主义的正义行动。他们曾在土旗、武川等地活动，捣毁教堂、活捉比利时神甫。　解放后的新托城，已经焕然一新，成为塞上黄河边上的一颗明珠。特别是进入八十年代以后，托城开始了有计划有步骤的建设，南坪一带已形成为一个建筑物鳞次栉比、道路宽阔、绿树葱茏的新兴城镇。